《全自动智能化学滴定分析系统》简介

鞍山市庆龙机电有限公司用了近六年时间研制出了QL-AN04 型化学滴定分析仪设备，该设备是我公司和辽宁科技大学电子与信息工程学院合作研制的，属于填补国内外空白产品。目前对原料所有的化学滴定分析工作都是由人工进行操作的，人工操作的化学滴定分析实验数据结果，其人为参与因素多，数据不稳定，准确度不高，人工操作精度低，就是用采取平行样滴定方式也很难提高实验数据的准确度、精度以及数据的可靠性，采用我公司研制的设备除了节省人工，可提高试验数据的可靠性和稳定性，精度可提高10倍以上。

我公司用一年的时间对全自动滴定分析仪设备进行拓展、在该设备基础上，研制出全自动智能化学滴定分析系统，该系统是集智能制造、互联网、物联网、机器人、智能控制、智能检测为一体的高端制造系统，将彻底改变化验室滴定分析工作由人工操作的历史。

一、全自动智能化学滴定分析系统的组成（见布局图1）：

1）全自动原料取样机

2）全自动原料溶样机

3）全自动化学滴定分析仪

4）全自动洗瓶机

5）中央搬移控制机器人

6）上位机，集中控制系统

7）物联网智能监控系统（以上硬件设备检测，后续研发）。

系统外协的如排风机、中央机械手等正在采购，将在公司内部建立一套完整的全自动智能化学滴定分析实验室，欢迎新老客户参观指导。

整套系统售价100万（根据需求以***终客户要求的报价为准）。

二、《全自动智能化学滴定分析系统》流程简介： 

首先人工将原料瓶放入①取样机的传送装置入口上；

在⑧上位机集成控制系统界面选择实验内容（包括溶样模式、滴定模式等）；

确定后系统启动；

中央机械手将⑦洗瓶机空瓶放在取样机的②电子天平上；

上位机控制②电子天平去皮；

取样机将样品瓶送至取样机待取样位置；

取样机取样器将样品瓶中原料取出移动到电子天平烧杯位置，将样品放入；

电子天平称重，上位机读取重量；

中央机械手将盛有样品的烧杯放在排风机内的④溶样机；

启动④溶样机，按照⑧上位机选定的溶样模式加酸溶样、加热直至达到要求注水冷却；

③中央机械手将溶完样的烧杯放入⑤滴定仪滴定架上；

启动⑤滴定仪自动滴定分析；

③中央机械手将做完实验的烧杯从⑤滴定仪上取下，将残液倒入洗瓶机⑥废液口，并将烧杯放入清洗工位进行清洗；

滴定结果立即在上位机电脑显示器上显示，需要打印实验报表或上传MES的将同时进行；

⑧上位机控制取样机样品由传送带返回传送入口①，操作人员取下存档。

整个过程无人操作，数据无人干预，全部自动完成。

三、各个设备的功能简介：

1） 全自动原料取样器：庆龙机电研制，由控制系统、传送装置、取样器、电子天平等组成，其中电子天平选用德国梅特勒公司万分之一的高精密天平。

2）全自动原料溶样机：庆龙机电研制，由控制系统、加热器、注酸注水系统、温度传感器、重量传感器、烟雾传感器、外壳防酸防护等组成。

3）全自动化学滴定分析仪设备：庆龙机电研制，由化学分析系统、图像识别系统、控制系统、机器臂、滴定装置、供液装置等组成。

4）全自动洗瓶机：庆龙机电研制，由废料回收、烧杯清洗架、搅拌子清洗、自来水初步清洗、蒸馏水清洗、烘干装置等组成。

5）中央搬移控制机器人：采用全国十大品牌沈阳新松机器人。

6）集中控制系统：庆龙机电研制，为上位机，按实验所确定的流程、模式控制所有以上设备运行，显示、打印、传输MES实验数据结果。

7）物联网所有以上硬件设备的智能监控系统（后续研发再增加）