QL-L300机器人技术规格

1、搬运空间

2.******搬运重量可达5 kg;

3.******搬运线速度:1m/s；

4.内部配置教导器，可教导点位、执行指令以及执行程式，即用户可在搬运空间内任意设定操作程式；

5.QL-L200一个操作程式具有99个指令动作（展示用了51个）。

6.用户可自行定义并存储两种操作程式；

7.一键触摸选择任意一种操作程式；

8.重复定位精度0.02mm。

1） 重复精度：

2） 对于大型的，0.2mm左右；小型机器人，0.02mm左右。

3） 2) 定位精度：

4） 定位精度高，示教、编机器人指令很容易。定位精度差，示教、根据工件编指令很难。一般要求0.1mm左右。大的机器人每个轴长、机械误差大，0.3mm也能接受。

5） 

6） 以下是某6关节机器人参数：负载为300Kg的机器人

7） ******线速度：2米/秒

8） ******加速度：6米/秒^2

9） 重复定位精度：+-0.2mm

10） 整定时间（到位后稳定）：时间为100毫秒

11） 单关节电机转角******跟随误差：15度

12） 没有定位精度一说，只有重重定位精度，就是多次运行后到达同一点的定位精度，一般可达

13） +－0.03mm,高一点的+-0.02mm